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LD Calibrator 集成标定软件

LD Calibrator是亮道智能自研的自动化车辆传感器标定软件,可以支持车辆多传感器和车辆坐标系达成统一。
  • 车端激光雷达标定操作
  • 摄像头内外参标定
  • 激光雷达+摄像头联合标定

自动化标注ALT算法

自研的自动化标注ALT算法可以支持感知目标物的高质量的自动化提取,准召率高于业界平均水平。
目前支持自动化提取的目标物输出包括:
静态目标:道路边缘、路面标识、隧道、高速出入口等;
动态目标:汽车、卡车、行人、摩托车、自行车等;
动态目标物参数:位置方向、速度、加速度、转向角、物体时间距/间距等参数。

数据标注LD Editor

LDEditor是亮道自研的数据标注软件,可以标注激光雷达点云数据,以及点云与图像融合数据。
LDEditor针对连续帧数据标注的优化,可以支持高效地连续帧数据生产,极大提高标注效率和准确率,满足未来数据训练需求。亮道智能承接了多个国际主机厂的传感器算法训练的项目,掌握丰富的面向量产的数据生产验,满足主机厂的严格的数据质量要求。
  • 修改功能

    文件读取和解
    点云自动回放
    目标框增删减

  • 继承功能

    智能追踪目标
    属性自动继承
    继承时间自定

  • 自动贴合

    轨迹平滑处理
    属性自动继承
    自定义贴合同

  • 自动纠错

    错误智能自检
    一键定位错误
    标注质量检查

感知算法KPI评价 KPI evaluation

感知算法KPI评价功能是嵌套在LD DMS大数据平台上的的感知传感器自动化评测工具。通过被测设备/系统输出结果与真值通过逐帧逐个目标物进行对比分析,最终将分析结果输出为分析报告。
报告包含准确率、召回率等分析指标与图表,通过分析报告可以反应待被测设备/系统的多达三十多项性能指标。

场景挖掘与管理系统

从真实采集数据中挖掘场景有两个重要的用途:
第一,从路采的海量数据中找挖掘出感知能力表现薄弱的驾驶场景,通过数据标注形成训练集,做针对性场景训练。
第二,基于真实驾驶行为挖掘的场景导入仿真平台,用于训练决策模型,更接近于真实驾驶行为。
• 基于自动化标注结果直接实现场景挖掘,极大的减少标注投入
• 场景提取覆盖车车交互、人车交互、各类高速场景与城市场景等
• 可以支持自定义的场景挖掘,支持多达1000个场景提取的参数设置
亮道DMS集成在AWS的平台方案

LD DMS大数据管理平台

LD DMS是一套SAAS系统,可以部署在客户指定的公有云/私有云或者数据中心。
• 全球统一部署,且严格符合国家数据合规性管理要求
• Serverless 无服务器化部署,支持公有云私有云跨云协作
• 跨私有云公有云数据湖存储,保证数据安全的同时解决大规模数据管理的问题

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